सभ्यता की शुरुआत में, एक जाति या जनजाति का मुखिया कानून और व्यवस्था बनाए रखने के लिए कुछ योद्धाओं पर निर्भर करता था। उस समय, प्रमुख या राजा सैनिकों को पुलिसकर्मियों के रूप में इस्तेमाल करते थे। यह रोम का ऑगस्टस सीज़र था जिसने अपने देश में शांति बनाए रखने के लिए मसीह के जन्म के वर्ष के आसपास दुनिया में पहली बार पुलिस की एक विशेष टुकड़ी का आयोजन किया था। यह व्यवस्था 350 वर्षों तक चलती रही। इस पुलिस बल ने राजा के आदेश का पालन किया।
7वीं शताब्दी में लोग 'सुरक्षा पुलिस' के बारे में सोचने लगे। उन्होंने एक पुलिस बल को संगठित करने की आवश्यकता महसूस की, जो राजा के आदेशों का पालन करने के बजाय लोगों और देश के कानून की रक्षा करे। यह सोच इंग्लैंड में शुरू हुई और बाद में अमेरिका में फैल गई। अंग्रेजों ने अपनी सुरक्षा के लिए सबसे पहले पुलिस व्यवस्था को अपनाया। भारत में, ईस्ट इंडिया कंपनी ने 7 दिसंबर, 1792 को पुलिस व्यवस्था शुरू की।
हर महत्वपूर्ण स्थान पर एक प्रभारी अधिकारी, एक पुलिस उप-निरीक्षक या एक सहायक उप-निरीक्षक, 10 पुलिसकर्मी और एक पुलिस क्लर्क। 1861 में, पहला पुलिस अधिनियम लागू हुआ और पुलिस बल की वर्दी, वेतन और सेवा शर्तों के संबंध में नियम बनाए गए। फिर पुलिसकर्मियों को लाल और नीले रंग की पगड़ी और नीले रंग के कपड़े और भारी जूते की वर्दी देने का फैसला किया गया। इसके बाद पुलिस की वर्दी में कई सुधार किए गए। अब हर देश और हर राज्य में पुलिस बल हैं, जो सुरक्षा की देखभाल करते हैं और कानून-व्यवस्था बनाए रखते हैं।